서울 강남구 역삼동 일대에서 배달 로봇 딜리가 B마트 도심형 유통센터에서 상품을 적재 후 목적지까지 이동하고 있다. /사진=우아한형제들
서울 강남구 역삼동 일대에서 배달 로봇 딜리가 B마트 도심형 유통센터에서 상품을 적재 후 목적지까지 이동하고 있다. /사진=우아한형제들

배달의민족이 서울 강남 일대에서 무인 자율주행 로봇배달을 시작한다. 사람과 차량이 자유롭게 오가는 이면도로를 누비는 고도화된 로봇 배달 서비스를 선보일 예정이다.

배민을 운영하는 ㈜우아한형제들은 25일부터 서울 강남구 논현동과 역삼동 내 일부 지역에서 배민B마트 로봇배달 서비스를 제공한다고 밝혔다. 배민은 이번 로봇배달 서비스 개시를 기념해 로봇배달을 이용하는 고객 모두에게 1만원 할인 쿠폰 1매(2만원 주문 시 사용 가능)를 제공한다. 1만5000원 이상 주문 시 무료배달 및 4만원 이상 주문 시 주문금액의 5%를 배민포인트로 적립하는 이벤트도 진행한다.

배민은 로봇배달 운영을 위해 수년간 자체 기술로 대학교, 아파트 단지, 쇼핑몰 등 제한된 공간에서 테스트를 진행한 바 있다. 이번에 선보이는 로봇배달 서비스는 강남 지역 내 B마트 도심형 유통센터(Pick Packing Center, PPC)를 중심으로 장보기, 쇼핑 서비스를 제공한다. PPC 기준 최대 1.5km 반경 내 300여개의 건물 입구까지 30분 내외로 배달한다. 5월 이후 1000여곳 이상으로 범위를 확장할 계획이다.
B마트 로봇배달 시나리오. 배민의 로봇배달 서비스는 운영인력의 현장 동행없이 무인으로 운영된다. /그래픽=우아한형제들
B마트 로봇배달 시나리오. 배민의 로봇배달 서비스는 운영인력의 현장 동행없이 무인으로 운영된다. /그래픽=우아한형제들

로봇배달 서비스는 평일 오후 2시부터 오후 9시까지 운영된다. 이용자는 강남 논현·역삼 로봇배달 권역에서 배민앱 B마트를 통해 주문할 상품을 담고, 배달 방법에서 로봇배달을 선택하면 된다. 물품 수령 방법도 간단하다. B마트 PPC에서 상품을 적재한 로봇이 도착 100m 전 거리를 지나면 주문자에게 '곧 도착 알림' 문자 메시지가 발송된다. 주문자는 로봇이 배달지에 도착했을 때 상품수령 페이지를 통해 로봇의 적재함을 열고 상품을 수령할 수 있다.

배민의 로봇배달 서비스는 운영인력의 현장 동행 없이 무인으로 운영된다. 배민은 강남 테헤란로와 송파 방이동 지역에서 수년간 쌓은 자율주행 데이터를 기반으로 자율주행 성능을 고도화했다. 배민의 배달로봇 '딜리'는 최대 20kg까지 물건을 적재할 수 있다. 운행 속도는 사람들이 빠르게 걷는 속도와 비슷한 1.5m/s 정도다. 방진방수 IP54 등급으로 악천후 때를 제외하면 정상 운행이 가능하며 장애물이 많고 복잡한 이면도로에서도 빠르고 안전하게 배달한다. 이번에 투입되는 딜리는 총 4대로 배민은 주문량 및 권역 확대 상황에 맞춰 로봇을 추가 투입할 예정이다.